减速机行星轮

原理
★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；
★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；
★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；
★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。
特点和类型
●行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；
●行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大；
●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小；
●作增速器时则有可能产生自锁。